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2013年10月31日，平主永安自行车完成股份改制。王晓峰曾在接受媒体采访时表示，带路“公司目前没有清晰的盈利模式，带路希望别人给我钱，让我活下去、让我们继续发展，让我们跑得比别人快，然后一起找盈利模式。

此后，国际高峰深创投、常州红土创投、蚂蚁金服全资控股的上海云鑫于2014年先后入股。其中，合作孙继胜持股46.44%，是第一大股东。依然将资源聚焦在有桩自行车截至2016年12月31日，论坛常州永安公共自行车系统覆盖了全国210个市县，论坛分布在29个省、直辖市、自治区、特别行政区;累计建设约3.2万个公共自行车站点，投放约89万套公共自行车锁车器设备，骑行会员已达约2000万人，2016年为全国会员提供了超7.5亿次的出行服务。

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这并不是永安行的第一次IPO申请，平主在2015年6月，平主其就有过在A股上市的尝试，但当时并没有引起过多的注意，在共享单车的概念火爆的现在，它的第二份IPO申请则引来了巨大的关注。

永安行招股书显示，带路其对于共享单车业务投入金额约698.71万元。在运营半年后，国际高峰友友用车发现这个数字远远不够，于是开始和ETCP合作。

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